摘要 |
<p>Bei einem Verfahren zur Regelung der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs wird die zukünftige Verkehrssituation in Abhängigkeit der Beschleunigung des geregelten Fahrzeugs prädiziert und mit einer Kostenfunktion bewertet, welche derart definiert ist, dass ihr Wert mit der Anzahl der vorausfahrenden und für das geregelte Fahrzeug relevanten Fremdfahrzeuge und mit der Relevanz dieser Fahrzeuge zunimmt. Anschliessend wird der Wert der Beschleunigung, bei dem die Kostenfunktion ihren Minimalwert annimmt, als Beschleunigungssollwert ermittelt und die Beschleunigung des Fahrzeugs auf diesen Wert geregelt. Das neue Verfahren soll zu einer Erhöhung der Fahrsicherheit und des Fahrkomforts beitragen.</p> |