拉铲挖土机及其铲斗索具和控制系统

摘要

本发明关于一种拉铲挖土机及其铲斗索具和控制系统，该拉铲挖土机具有支座(35)和伸臂(37)，在一条直线上隔开的绳轮(34)，和在伸臂末端分开了分别引到铲斗(30)前、后区的起吊绳索(31)和(32)。至少一条牵引绳索从支座伸出并在操作上与前区连接，不同的起吊绳索控制了容许在所有操作模式中精确和连续地调节铲斗的运送角。还描述了一个计算机控制系统，该系统通过起吊装置，采用计算机来控制两条起吊绳索的相对运动，以手动选择的操作模式，依靠不同的起吊绳索操作给出了运送角的连续精确控制，从而以简单有效的方式来进行各种操作。

主权项

1.一种用于拉铲挖土机的索具，拉铲挖土机具有一个装在基础上的转动支座，一个从支座向外伸出并与支座一起转动的伸臂组件，以及一个铲斗，由可调节的起吊绳索吊挂在伸臂上，并且由从支座伸到铲斗的可调节牵引绳索所控制，该索具提供了至少两个伸臂末端绳轮，位于或靠近伸臂组件的远端，相互隔开一个固定的距离，使得上述第一绳轮比上述第二绳轮更靠近支座，两条起吊绳索被带动经过伸臂末端绳轮，上述第一条起吊绳索被带动经过第一绳轮，向下伸出并在操作上与铲斗的前区连接，上述第二条起吊绳索被带动经过第二绳轮，向下伸出并在操作上与铲斗的后区连接，以及至少一条牵引绳索从支座伸出并在操作上与铲斗的前区连接。