| 主权项 |
1.一种能够通过利用可旋转的夹持臂而夹持工件的电夹具，所述电夹具包括：一主体部分，该主体部分包括一个上部主体(12a)和一个下部主体(12b)；一旋转驱动源(16)，该旋转驱动源(16)根据电信号而被驱动旋转；一齿轮机构(34)，该齿轮机构(34)传递所述旋转驱动源(16)的旋转驱动力；一滚珠丝杠机构(36)，该滚珠丝杠机构(36)包括滚珠丝杠(52)，用于将由所述齿轮机构(34)传递的旋转运动转换成直线运动；以及一肘杆机构(30)，该肘杆机构(30)将由所述滚珠丝杠机构(36)传递的所述直线运动转换成所述夹持臂(18)的旋转运动，其中：所述齿轮机构(34)包括：一第一齿轮(38)，该第一齿轮(38)与所述旋转驱动源(16)的驱动轴(20)共轴连接；一第二齿轮(44)，该第二齿轮(44)设有用于与所述第一齿轮(38)的第一齿(40)啮合的第二齿(42)，且该第二齿轮(44)基本平行于所述驱动轴(20)的轴线布置；以及一第三齿轮(45)，该第三齿轮(45)设有用于与所述第二齿轮(44)的所述第二齿(42)啮合的第三齿(43)，且该第三齿轮(45)与丝杠螺母(48)成一体地互锁，所述第一至第三齿轮(38、44、45)的直径小于所述上部主体(12a)和下部主体(12b)的宽度(C、B)。 |
