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Erfindungsgemäß werden eine Abgasreinigungsvorrichtung und ein solches Verfahren für einen Verbrennungsmotor sowie eine Motorsteuereinheit angegeben, um die einem selektiven NOx-Reduktionskatalysator (8) zugeführte Reduktionsmittelmenge geeignet zu bestimmen, um gute Abgaseigenschaften sicherzustellen. Erfindungsgemäß umfasst die Abgasreinigungsvorrichtung (1): eine ECU (2); einen selektiven NOx-Reduktionskatalysator (8) zum Reinigen von NOx in Abgasen in einem Auspuffrohr (7); einen NOx-Sensor (20), der in dem Auspuffrohr (7) stromab des selektiven NOx-Reduktionskatalysators (8) angeordnet ist, um eine NOx-Konzentration in den Abgasen zu erfassen; sowie eine Einspritzdüse (14) zum Versorgen des selektiven NOx-Reduktionskatalysators (8) mit Ammoniak, der in einer Ammoniakproduktionseinheit (10) produziert wird. Die ECU (2) bestimmt die Ammoniakmenge (Tinh), die durch die Einspritzdüse (14) zu dem selektiven NOx-Reduktionskatalysator (8) eingespritzt wird, sodass eine Schätzung (Vnox_hat) der von dem NOx-Sensor (20) erfassten NOx-Konzentration einen Minimalwert (Vonx_hmin) erreicht.
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