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Dispositif porte-outil (1) supportant au moins un outil (20,21) destiné à coopérer avec au moins un substrat (50,60), selon un positionnement sur chan t du substrat, le dispositif (1) étant apte à faire effectuer à l'outil des mouvements de translation et de rotation par rapport au substrat, ledit substrat pouvant être mis en translation par rapport à l'outil lors du fonctionnement de ce dernier, caractérisé en ce que la coopération de l'outi l (20, 21) avec le ou les substrats (50, 60) est effectuée avec ou sans contac t par rapport à la tranche du ou des substrats.
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