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Es wird ein vollhydraulische Lenkung (1) angegeben mit einer Lenkeinheit (2), die eine Versorgungsanschlußanordnung (P, T) und eine Arbeitsanschlußanordnung mit zwei Arbeitsanschlüssen (L, R) aufweist, einem ersten Lenkmotor (3), der auf mindestens ein erstes Rad wirkt, einem zweiten Lenkmotor (5), der auf mindestens ein zweites Rad wirkt, wobei die beiden Lenkmotoren (3, 5) in mindestens einer Betriebsart in Reihe mit der Lenkeinheit (2) geschaltet sind. DOLLAR A Man möchte das Lenkverhalten verbessern. DOLLAR A Hierzu ist vorgesehen, daß eine Kompensationsventilanordnung (17, 17', 17'') vorgesehen ist, mit der zwischen den beiden Lenkmotoren eine Flüssigkeitsmenge gesteuert zu- oder abführbar ist.
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