| 发明名称 | 操纵大型机械手折弯杆的设备以及有这种设备的大型机械手 | ||
| 摘要 | 本发明涉及在大型机械手中折弯杆(22)安全控制的设备，其中，折弯杆的杆臂(23至27)可各借助一个驱动器(34至38)彼此相对回转，在此过程中为了位置调整测量杆臂相对于相邻杆臂或杆座(21)的相对位置。按本发明，杆臂的位置测量值(εi)，按预定的安全极限值偏差的标准，用于安全控制驱动器(34至38)或驱动器的执行机构(80至84)。 | ||
| 申请公布号 | CN1524150A | 申请公布日期 | 2004.08.25 |
| 申请号 | CN02804331.6 | 申请日期 | 2002.01.11 |
| 申请人 | 粉刷师股份公司 | 发明人 | 库尔特·劳;哈特穆特·本克特 |
| 分类号 | E04G21/04 | 主分类号 | E04G21/04 |
| 代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人 | 张兆东 |
| 主权项 | 1.操纵铰接在杆座(21)上的折弯杆(22)尤其是混凝土布料杆(14)的设备，该折弯杆有至少两个杆臂(23至27)，它们可各借助一个优选地可液压操纵的驱动器(34至38)分别绕水平的彼此平行的铰接轴(28至32)相对于杆座(21)或相邻杆臂有限地回转，设备有一个优选地可遥控的包括一个位置调整器(92)的、用于借助为各驱动器(34至38)配设的执行机构(80至84)控制杆运动的控制器(50、74)，以及有为各杆臂、铰接轴和/或驱动器配设的用于为位置调整器(92)测量行程和角度的传感器(96)，其特征为：所述控制器(50、74)有一个响应传感器(96) 输出数据的安全程序(100、100′)，用于按预定的安全准则的标准来控制执行机构(80至84)。 | ||
| 地址 | 德国艾希塔尔 | ||