刺绣框位置控制装置及其方法

摘要

本发明提供刺绣框位置控制装置及其方法，通过检测刺绣框的位移，通过反馈检测出的位移误差来控制所述刺绣框的位置，从而高精度地控制刺绣框的位置。本发明的刺绣框位置控制装置包括：刺绣框，用于固定织物；X轴驱动单元，使刺绣框沿X轴方向移动；Y轴驱动单元，使刺绣框沿Y轴方向移动；以及驱动控制单元，分别输出X轴和Y轴驱动控制信号，以便通过刺绣框的位移指令信号来控制X轴及Y轴驱动单元。另外还包括检测单元，检测向刺绣框的X轴和Y轴的位移，输出与检测的位移对应的电信号；驱动控制单元根据从检测单元输出的电信号来分别产生用于控制X轴及Y轴驱动单元的X轴和Y轴驱动控制信号。

主权项

1.一种刺绣框位置控制装置，用于在刺绣机中控制刺绣框位置，所述刺绣机包括：用于将织物固定的刺绣框；X轴驱动单元，使所述刺绣框沿X轴方向移动；Y轴驱动单元，使所述刺绣框沿Y轴方向移动；以及驱动控制单元，分别输出X轴和Y轴驱动控制信号，以便通过刺绣框的位移指令信号来控制所述X轴及Y轴驱动单元，其特征在于，还包括检测单元，检测所述刺绣框沿着X轴和Y轴方向的位移，输出与所述检测的位移对应的电信号，并且所述驱动控制单元根据从所述检测单元输出的电信号，分别产生用于控制所述X轴及Y轴驱动单元的X轴和Y轴驱动控制信号。