发明名称 LEG-TYPE MOVING ROBOT AND FLOOR REACTION FORCE DETECTION DEVICE THEREFOR
摘要
申请公布号 KR20040074098(A) 申请公布日期 2004.08.21
申请号 KR20047009890 申请日期 2002.12.19
申请人 发明人
分类号 A63H11/18;B25J5/00;B25J13/08;B25J19/00;B62D57/02;B62D57/032 主分类号 A63H11/18
代理机构 代理人
主权项
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