摘要 |
Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Aussortieren von Fehlflaschen (12) aus einem auf einer Kastenbahn (1) geförderten Flaschenkasten (10), mit einer Entnahmeeinrichtung (50) für Flaschen (11, 12), umfassend mehrere Greifer (70) mit jeweils einer Greifeinrichtung (75), wobei zur Betätigung der Greifer (70) jeweils ein Kolbenzylinderantrieb (76) vorgesehen ist, und wobei jeder Greifer (70) einzeln ansteuerbar und seine Greifereinrichtung (75) einzeln vertikal verfahrbar ist, wobei die Fehlflaschen (12) mindestens einer Flaschensorte nach Erkennen durch eine Erkennungseinrichtung durch die Entnahmeeinrichtung (50) dem Kasten (10) auf der Kastenbahn (1) entnommen werden, wobei die entnommenen Fehlflaschen (12) in mindestens einen weiteren zweiten Kasten (20) eingestellt werden, der sich neben der Kastenbahn (1) befindet, wobei der zweite Kasten (20) als Zwischenspeicher dient, wobei nach einer bestimmten Anzahl von in dem Zwischenspeicherkasten (20) gesammtelten Fehlflaschen (12) solche Fehlflaschen (12) dem Zwischenspeicherkasten (20) entnommen und in einen Kasten (10) auf der Kastenbahn (1) durch die Entnahmeeinrichtung (50) eingestellt werden, wobei dieser mit Fehlflaschen (12) besetzte Kasten (10) von der Kastenbahn (1) ausgeschleust wird und eine Entnahmeeinrichtung (50) für Flaschen, umfassend mehrere Greifer (70), wobei jeder Greifer (70) einen Kolbenzylinderantrieb (76) und eine Greifeinrichtung (75) umfasst, wobei jeder Greifer (70) einzeln ansteuerbar ...
|