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Beschrieben ist ein Objektiv (85) für ein Endoskop. Das Objektiv (85) enthält eine erste Linseneinheit (90a) mit einem ersten Linsentubus (92) und einer ersten Optik (91), die mehrere in dem ersten Linsentubus (92) zusammengesetzte Linsen enthält, sowie eine zweite Linseneinheit (90b) mit einem zweiten Linsentubus (96) und einer zweiten Optik (95), die mehrere Linsen enthält. Die erste (90a) oder die zweite Linseneinheit (90b) enthält eine Ausrichtlinse (91a), die senkrecht zu ihrer optischen Achse bewegbar ist. Unter den in der jeweiligen Optik (91, 95) enthaltenen Linsen ist die Ausrichtlinse (91a) diejenige, die gegenüber einem Ausrichtefehler am empfindlichsten ist.
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