| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von Relativbewegungen eines Werkzeuges (4) gegen ein Werkstück (2), bei dem eine Werkzeugachse (43) des Werkzeuges (4) in allen Raumdimensionen zur Material abtragenden Bearbeitung des Werkstückes (2) gegen dieses verschwenkt bzw. verschoben werden kann, und bei dem eine gewünschte Zielkontur (21) des Werkstückes (2) durch eine Abfolge von Relativbewegungen entlang einer Werkzeugbahn (6) des Werkzeuges (4) erzeugt wird. Bei dem Verfahren ist vorgesehen, dass die Werkzeugbahn (6) in eine Vielzahl von Bahnsegmenten (61) unterteilt ist, entlang derer sich das Werkzeug im Eingriff mit dem Werkstück (2) befindet, wobei die Orientierung der Werkzeugachse (43) innerhalb eines Bahnsegments (61) konstant ist, während sie über die gesamte Werkzeugbahn (6) variabel ist, und wobei jeweils ein Endpunkt (63) eines Bahn segments (61) über eine Verbindungs-Schwenkbewegung (62), bei der sich das Werkzeug nicht im Eingriff mit dem Werkstück (2) befindet und in deren Verlauf die Orientierung der Werkzeugachse (43) verändert werden kann, mit einem Startpunkt (64) eines weiteren Bahnsegments (61) verbunden ist.</p> |
