| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Steuerung für einen hydrostatischen Fahrantrieb (1) mit zumindest einer Hydropumpe (2), die über eine erste und eine zweite Hauptleitung (7, 8) mit einer ersten Hydromotoreinheit (5, 5'), die eine Vorderachse antreibt, und einer zweiten Hydromotoreinheit (6, 6'), die eine Hinterachse antreibt, verbunden ist. Die erste und die zweite Hydromotoreinheit (5, 5', 6, 6') sind über eine erste bzw. eine zweite Variationsvorrichtung (30, 31, 30', 31') in ihrem Schluckvolumen einstellbar. Eine Fahrtrichtung als Vorwärtsfahrt (F) oder Rückwärtsfahrt (R) ist durch eine Position eines Fahrhebels (37) vorgegeben. Die erste und zweite Variationsvorrichtung (30, 31, 30', 31') sind durch ein Steuerventil (32, 32') angesteuert, wobei das Steuerventil (32, 32') bei einer durch die Position des Fahrhebels (37) festgelegte Vorwärtsfahrt (F) eine erste Schaltposition und bei einer durch den Fahrhebel (37) festgelegten Rückwärtsfahrt (R) eine zweite Schaltposition einnimmt, wobei in der ersten Schaltposition die erste Variationsvorrichtung (30, 30') so angesteuert ist, dass die erste Hydromotoreinheit (5, 5') in Richtung kleineren Schluckvolumens verstellt wird und in der zweiten Position die zweite Variationsvorrichtung (31, 31') so angesteuert ist, dass die zweite Hydromotoreinheit (6, 6') in Richtung kleineren Schluckvolumens verstellt wird. |
