| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Radsturzverstellung an Nutzfahrzeugen, insbesondere an beräderten Baumaschinen, mit denen Erdarbeiten vor allem in unebenem Gelände durchgeführt werden. Erfmdungsgemäß wird der Sturzwinkel selbsttätig in Abhängigkeit von mindestens einem Fahrparameter eingestellt. Hicrzu werden die Fahrparameter, wie z. B. der Achspendelwinkel, der Lenkeinschlagwinkel, die Seitenkraft auf die Fahrzeugräder der Vorderachse und die absolute Neigung der Baumaschine durch Sensoren erfasst und deren Ausgangssignale einer elektronischen Steuereinheit als Eingangsparameter zugeführt. In Abhängigkeit des Stellsignals der elektronischen Steuereinheit wird der Sturzwinkel mittels eines Sturzzylinders und einer Radzapfeneinheit selbsttätig nach vorgegebenen Regelstrategien eingestellt. Neben der selbsttätigen Radsturzverstellung ist der Sturzzylinder auch weiterhin manuell bedienbar ausgebildet.</p> |
