Positionserfassungsvorrichtung

摘要

Eine Positionserfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug erfaßt die Position eines Objekts in einem Realraum-Koordinatensystem. Aus einem durch Kameras (1R, 1L) erhaltenen Bild wird eine Mehrzahl von Objekten extrahiert. Auf der Basis von Verlagerungsbeträgen der Position der Mehrzahl von Objekten in deren Höhenrichtung wird ein Nick-abhängiger Korrekturbetrag berechnet. Positionen der Mehrzahl von Objekten werden auf der Basis des Nick-abhängigen Korrekturbetrags korrigiert.