运输系统及其方法

摘要

一种沿运输路径运输物品的运输系统，包括：作业分配部分，它接收至少一项作业命令，计算运输车辆在运输路径相对的方向上执行各作业命令所需的时间，并创建作业分配信息，来分配各项作业命令给根据各作业命令具有最小运输时间的运输车辆之一；以及路径搜索部分，它从作业分配部分接收作业分配信息，通过搜索具有最小运输时间的最优路径来创建路径搜索信息，并通过在运输车辆行进时实时搜索路径来更新路径搜索信息，其中最小运输时间是对于分配了作业命令的运输车辆，在运输路径相对的方向上从起始位置到目标位置行进所花费的最短时间。因而，作业命令可有效地分配给运输车辆，以及可根据各时间信息来搜索最优路径。

主权项

1.一种沿运输路径运输物品的运输系统，包括：运输车辆，在运输路径相对的方向上沿运输路径移动；作业分配部分，接收至少一项作业命令，计算运输路径上的运输车辆执行各项作业命令所需的运输时间，并创建作业分配信息，把各项作业命令分配给根据各作业命令具有最小运输时间的所对应的运输车辆；以及路径搜索部分，从作业分配部分接收作业分配信息，通过搜索具有最小运输时间的最优路径来创建路径搜索信息，并通过在运输车辆行进时实时搜索路径来更新路径搜索信息，其中最小运输时间是对于分配了作业命令的运输车辆，从起始位置到目标位置、在运输路径相对的方向上行进所花费的最短运输时间。