能调节怠速的小型化油器汽油机数字点火控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种能调节怠速的小型化油器汽油机数字点火控制方法及其装置，该方法及其装置可以控制发动机在各种运行工况时的点火提前角，特别能根据汽油机的实际运行怠速转速与目标怠速转速的差值自适应调节点火提前角，当差值为正值时，相应的减小点火提前角，当差值为负值时，相应地增加点火提前角，当控制过程经过一段时间后，发动机转速便会围绕某一平均转速波动，该平均转速为目标转速，此时自适应控制达到稳定状态，使发动机以目标怠速稳定运转。本发明对怠速运行时的点火提前角进行自适应控制，使汽油机怠速运行时的转速更加稳定，有害气体的排放量更低。

主权项

1.一种调节怠速转速的小型化油器汽油机数字点火控制方法，其特征在 于，该方法通过调节怠速点火提前角来调节汽油机怠速转速，使发动机以目标 怠速运行，即根据汽油机的实际运行怠速转速与目标怠速转速的差值调节点火 提前角，当差值为正值时，相应地减小点火提前角，当差值为负值时，相应地 增加点火提前角，当控制过程经过一段时间后，发动机转速便会围绕某一平均 转速波动，该平均转速为目标转速，此时自适应控制达到稳定状态，发动机以 目标怠速稳定运转； 发动机处于怠速运行状态时点火提前角按以下所述自适应控制过程进行： 1)测量计算当前一转或者几转的平均转速NE； 2)确定目标转速NEO，目标转速NEO为设计事先确定； 3)计算平均转速NE与目标转速NEO的差值ΔNE； ΔNE＝NE-NEO 4)计算点火提前角的修正值Δθ； Δθ＝KΔNE 5)计算输出点火提前角θ_i+1＝θ_i-Δθ，其中：i＝0，1，2，3…为点火提前角调整 次数或序号，θ_i和θ_i+1分别为改变点火提前角前后的值，其中i＝0时的值为点火 提前角自适应控制初值，该值通过预先存储在微处理器存储器中的用于开环控 制的NE-θ表而确定，K为比例系数。