车辆动态特性检测器、车载处理系统、检测信息校正器及车载处理器

摘要

本发明提供了一种车辆动态特性检测器(10)，其用于从自主传感器(13至16)获得检测信息，以检测车辆动态特性的变化。检测信息基于从GPS接收器(12)获得的位置、方位和车速信息而得以校正。例如，车辆动态特性检测器(10)利用卡尔曼滤波器处理对从车速传感器(16)和角速度传感器(13)获得的检测信息进行校正。很难仅利用自主传感器(13至16)来校正由于传感器的个体差别、环境变化及老化所引起的性能变化。通过利用GPS信息进行校正，车辆动态特性检测器(10)能够准确地检测车辆动态特性。对于要被从车辆动态特性检测器(10)输出至外部装置(20至80)的检测信息本身来说，其准确性得到了改善。通过利用这种校正后的检测信息，外部装置(20至80)能够适当地执行处理程序。

主权项

1.一种设在车辆内的车辆动态特性检测器，包括：自主传感器，其用于检测与车辆动态特性的变化有关的信息；无线电导航定位单元，其用于测定车辆位置；校正单元，其利用来自所述无线电导航定位单元的位置信息对来自所述自主传感器的检测信息进行校正；以及信息输出单元，其能够将经过所述校正单元校正后的检测信息输出至外部装置，所述外部装置利用由所述信息输出单元输出的检测信息执行处理程序。