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Procedimiento de ayuda a la conducción segura de un vehículo rodante sobre una vía de circulación (R) que comprende un habitáculo protegido por un parabrisas (W) que permite a un conductor (K) recibir una imagen (Img1) de la vía de circulación, comprendiendo este procedimiento un proceso de adquisición (PAQ) consistente en recoger, por medición o estimación, valores (V1 a Vp) de parámetros físicos que representen condiciones instantáneas de rodamiento del vehículo, y un proceso de tratamiento (PT) consistente en combinar entre sí, conforme a unos modelos físicos preestablecidos, los valores recogidos (V1 a Vp) para localizar por lo menos parcialmente un límite (F) entre una zona de interferencia peligrosa (Zid) que rodee inmediatamente al vehículo y una zona de seguridad (Zs) situada a distancia del vehículo y que se extiende más allá de la zona de interferencia peligrosa (Zid), caracterizado porque comprende además un proceso de visualización (PV) que incluye por su parte una operación demezcla (MIX) consistente en superponer, a la imagen (Img1) de la vía de circulación recibida por el conductor (K), una imagen del límite (F) entre la zona de interferencia peligrosa (Zid) y la zona de seguridad (Zs), lo cual permite que el conductor (K) aporte a la conducción del vehículo, en tiempo real y de manera interactiva, toda medida correctora apropiada para evitar que un obstáculo inicialmente visible en la zona de seguridad (Zs) se anime con un movimiento aparente que presente el riesgo de llevarlo hasta la zona de interferencia peligrosa (Zid).
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