发明名称 主动式协寻系统及协寻方法
摘要 本发明主动式协寻系统及协寻方法,主要系采以第一取像装置连续撷取涵盖范围内之广角影像讯号后,由连接至资料库、第一取像装置、第二取像装置之处理装置来进行影像辨识,以将广角影像吻合于该资料库中之第一特征影像之部份设定为放大目标,进而驱动该第二取像装置撷取该放大目标之放大影像,续在辨识该放大影像中具有吻合于该资料库中之第二或最末特征影像之部份时,即视为寻获该协寻对象,同时启动一寻获告警机制者。
申请公布号 TWI220208 申请公布日期 2004.08.11
申请号 TW092125761 申请日期 2003.09.18
申请人 张兆宏 发明人 张兆宏;张天慈;谢青峰
分类号 G06F17/30 主分类号 G06F17/30
代理机构 代理人 罗行 台北市松山区市民大道四段二一三号七楼;侯庆辰 台北市松山区市民大道四段二一三号七楼
主权项 1.一种主动式协寻系统,至少包括:一资料库,用以记录协寻对象之至少第一及第二特征影像;一第一取像装置,用以连续撷取涵盖范围内之广角影像;一第二取像装置,用以动态撷取放大影像;以及一处理装置,连接至前述资料库、第一及第二取像装置,以进行影像辨识并将广角影像吻合于第一特征影像之部份设定为放大目标,进而驱动第二取像装置撷取该放大目标之放大影像,续在辨识该放大影像中具有吻合于第二特征影像之部份时视为寻获该协寻对象,同时启动一寻获告警机制。2.一种主动式协寻系统,至少包括:一资料库,用以记录协寻对象之复数个特征影像;一第一取像装置,用以连续撷取涵盖范围内之广角影像;一第二取像装置,用以动态撷取放大影像;以及一处理装置,连接至前述资料库、第一及第二取像装置,以进行影像辨识并首先驱动第二取像装置撷取广角影像吻合于第一个特征影像之部份的放大影像,后续依序辨识并撷取与其他特征影像吻合部份之放大影像,直至辨识最末个特征影像吻合于前一个放大影像之部份时视为寻获该协寻对象,同时启动一寻获告警机制。3.一种主动式协寻方法,系包括以下步骤:a.提供一资料库用以记录协寻对象之至少第一及第二特征影像;b.利用第一取像装置以连续撷取涵盖范围内之广角影像;c.利用一处理装置进行影像辨识以将广角影像吻合于第一特征影像之部份设定为放大目标;d.利用第二取像装置以撷取该放大目标之放大影像;e.利用处理装置辨识该放大影像中具有吻合于第二特征影像之部份时,视为寻获该协寻对象;以及f.启动一寻获告警机制。4.一种主动式协寻方法,系包括以下步骤:a.提供一资料库用以记录协寻对象之复数个特征影像;b.利用第一取像装置以连续撷取涵盖范围内之广角影像;c.利用一处理装置进行影像辨识以将广角影像吻合于第一个特征影像之部份设定为放大目标;d.利用第二取像装置以撷取该放大目标之放大影像;e.依序辨识并撷取与其他特征影像吻合部份之放大影像,直至辨识最末个特征影像吻合于前一个放大影像之部份时视为寻获该协寻对象;以及f启动一寻获告警机制。图式简单说明:第一图系本发明主动式协寻系统之系统方块示意图。第二图系本发明之可动式望远摄影机动作示意图。第三图系第二图之立体构造示意图。第四图系本发明以第一取像装置撷取广角影像之示意图。第五图系本发明以第二取像装置撷取放大影像之第一示意图。第六图系本发明以第二取像装置撷取放大影像之第二示意图。
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