差速齿轮装置

摘要

本实用新型是提供一种差速齿轮装置，包括：一主齿轮，可绕一假想轴自转，具有相反的一第一及一第二侧面；一第一输出构件，具有一邻设于第一侧面且绕假想轴自转的第一太阳齿轮，及一自第一太阳齿轮向外沿假想轴延伸而带动一被动件；一第二输出构件，具有一邻设于第二侧面且绕假想轴自转的第二太阳齿轮，及一自第二太阳齿轮向外沿假想轴延伸而带动另一被动件；一第一行星齿轮组构件，具有一枢设于第一侧面且与第一太阳齿轮啮合的第一行星齿轮、一枢设于第一侧面且与第一行星齿轮啮合的第二行星齿轮，及一枢设于第二侧面且与第二太阳齿轮啮合并与第二行星齿轮同步同向自转的第三行星齿轮，且第二行星齿轮的齿数较第一及第三行星齿轮为少。

主权项

1.一种差速齿轮装置，受一驱动装置的带动并进而带动一第一被动件及一第二被动件，其特征在于，差速齿轮装置包括：一主齿轮，可受驱动装置带动绕一假想轴自转，而具有位于轴向上两相反侧的一第一侧面及一第二侧面；一第一输出构件，具有一邻设于第一侧面且绕假想轴自转的第一太阳齿轮，及一自第一太阳齿轮中心向外沿假想轴延伸而带动第一被动件的第一输出轴杆；一第二输出构件，具有一邻设于第二侧面且绕假想轴自转的第二太阳齿轮，及一自第二太阳齿轮中心向外沿假想轴延伸而带动第二被动件的第二输出轴杆；一第一行星齿轮组构件，具有一枢设于第一侧面且与第一太阳齿轮啮合的第一行星齿轮、一同样枢设于第一侧面且与第一行星齿轮啮合的第二行星齿轮，及一枢设于第二侧面且与第二太阳齿轮啮合的第三行星齿轮，其中第三行星齿轮是与第二行星齿轮同步同向自转，且第二行星齿轮的齿数较第一及第三行星齿轮为少。