| 发明名称 |
A SYSTEM AND METHOD FOR COMMUNICATION BETWEEN AN INDUSTRIAL ROBOT AND A TPU |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
EP1444072(A1) |
申请公布日期 |
2004.08.11 |
| 申请号 |
EP20020778162 |
申请日期 |
2002.10.20 |
| 申请人 |
ABB AB |
发明人 |
CARLSON, ERIK;JOHANNESSEN, SVEIN;ENDRESEN, JAN |
| 分类号 |
B25J13/02;B25J13/06;G05B19/423;G06F3/00;G06F3/01;(IPC1-7):B25J13/02;G05B19/42 |
主分类号 |
B25J13/02 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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