发明名称 |
嵌入式多轴运动控制器 |
摘要 |
本发明公开了一种嵌入式多轴运动控制器,RAM扩展和ROM扩展与DSP控制器相连,共同完成数据存储和数据处理,TCP/IP接口用于DSP控制器与上位机之间的连接,进行数据链路层的协议处理;D/A转换卡接收DSP控制器的控制数据后进行数模转换,然后由输出驱动模块进行隔离与放大输出以驱动伺服控制单元;倍频计数器对接收的位置反馈信号进行整形、倍频和计数,再输入给由DSP控制器。本发明由支持浮点运算DSP(Digital Signal Processing)构成的嵌入式系统实现系统的高速高精运动控制,由DA通道和高速倍频计数器反馈实现高速高精控制,并通过通用TCP/IP接口实现系统的开放式控制与信息共享。 |
申请公布号 |
CN1519672A |
申请公布日期 |
2004.08.11 |
申请号 |
CN03125368.7 |
申请日期 |
2003.09.02 |
申请人 |
华中科技大学 |
发明人 |
黄涛;周云飞;邓启辉;朱显新 |
分类号 |
G05B19/18;G05B15/00;G06F9/06 |
主分类号 |
G05B19/18 |
代理机构 |
华中科技大学专利中心 |
代理人 |
曹葆青 |
主权项 |
1、一种嵌入式多轴运动控制器,包括DSP控制器、倍频计数器、D/A转换电路和输出驱动模块,其特征在于:它还包括RAM扩展(2)、ROM扩展(3)和TCP/IP接口(4);RAM扩展(2)和ROM扩展(3)与DSP控制器(1)相连,共同完成数据存储和数据处理,TCP/IP接口(4)用于DSP控制器(1)与上位机之间的连接,进行数据链路层的协议处理;D/A转换卡(5)接收DSP控制器(1)的控制数据后进行数模转换,然后由输出驱动模块(7)进行隔离与放大输出以驱动伺服控制单元;倍频计数器(6)对接收的位置反馈信号进行整形、倍频和计数,再输入给由DSP控制器(1)。 |
地址 |
430074湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号 |