电动机的控制装置

摘要

本发明的电动机控制装置在双极驱动的无传感器三相电动机的驱动中，在制动时，也能在从感应电压正确地检测出转数及旋转位置的同时，使电动机的旋转迅速且正确地停止，在以较低转速(约2000RPM以下)使用的双极驱动的无传感器三相电动机的驱动中，在制动时，也从感应电压正确地检测出转数及旋转位置，以正确的相位进行反转制动，此外，在小于等于设定转数信号时进行短路制动，由此防止以错误的定时进行相切换及由于惯性转至相反方向。

主权项

1.一种电动机控制装置，是由相互具有规定相位差的输出信号驱动具有多相线圈的电动机的电动机控制装置，其特征是设有：多个比较装置，其对所述多相线圈的各线圈的端子电位和所述多相线圈的中点电位分别进行比较；驱动定时信号生成装置，其根据所述各比较装置得到的比较结果，生成用于输出所述各输出信号的定时信号；转数检测装置，其根据所述比较装置得到的比较结果，检测所述电动机的转数，在停止所述电动机的旋转时，控制所述驱动定时信号生成装置进行反转制动，直到通过所述转数检测装置检测出所述电动机的转数下降到规定转数，之后控制所述驱动定时信号生成装置进行短路制动，直到电动机停止旋转。