| 摘要 |
<P>Véhicule à chenilles à deux trains de roulement comportant chacun un caisson portant des galets d'appui (3), un barbotin (5) entraînant le véhicule par rapport à la chenille (2), un tendeur (8) ainsi qu'une chenille (2).Le tendeur (8) comporte un bras (81) coulissant muni d'un organe de tension (82), un balancier (83) relié au bras (81) en un point d'articulation (84) et portant, à chacune de ses extrémités, un galet supérieur (9) et inférieur (10).La longueur hors tout (a) du segment compris entre le point d'articulation (84) du balancier (83) sur le bras et le contour du galet inférieur (10) est supérieur à la hauteur (b) du point d'articulation (84) par rapport à la surface de roulement SRC de la chenille (2).</P>
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