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Ein Verfahren zum Betrieb eines elektronischen Lenksystems (10) in einem Fahrzeug, das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: DOLLAR A - Festlegen eines bestimmten Lenkwertes für die Richtung von mindestens einem Vorderrad (z. B. 26a), welches mindestens eine Vorderrad (z. B. 26a) sich in einer Anordnung der Vorderräder (26a, 26b) befindet; DOLLAR A - Senden eines Signals, das dem bestimmten Lenkwert entspricht, an das System der Vorderräder (26a, 26b), das mindestens ein Motor-Stellglied (24a, 24b) aufweist; DOLLAR A - Festlegen eines Drehmoment-Regelwertes für das Motor-Stellglied (24a, 24b) durch einen Regelalgorithmus; DOLLAR A - Festlegen eines Wertes für den Reibungsausgleich; DOLLAR A - Kompensieren des bestimmten Lenkwertes, der durch mechanische Reibung beeinträchtigt ist, mit dem Wert des Reibungsausgleichs und DOLLAR A - Betätigen der Vorderräder (26a, 26b) in Abhängigkeit von dem bestimmten Lenkwert.
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