Lenksystem für ein Kraftfahrzeug

摘要

Lenksysteme nach dem Stand der Technik weisen eine von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs betätigbare Lenkeinrichtung auf, wobei über die Lenkeinrichtung vom Fahrer ein Fahrer-Lenkmoment und ein Fahrer-Lenkwinkel an ein Lenkgetriebe angelegt werden. Mit einer Lenkmoment-Steuereinrichtung ist dem vom Fahrer ausgeübten Fahrer-Lenkmoment ein Steuer-Lenkmoment überlagerbar. DOLLAR A Erfindungsgemäß ist zusätzlich zu einer Lenkmoment-Steuereinrichtung (19) eine Lenkwinkel-Steuereinrichtung (20) vorgesehen, die dem vom Fahrer ausgeübten Fahrer-Lenkwinkel ein Steuer-Lenkwinkel überlagert. Die Lenkwinkel-Steuereinrichtung (20) ist zwischen der Lenkeinrichtung (16) und der Lenkmoment-Steuereinrichtung (19) und die Lenkmoment-Steuereinrichtung (19) ist zwischen der Lenkwinkel-Steuereinrichtung (20) und dem Lenkgetriebe (18) angeordnet.