人工智能机器人玩具及其控制方法

摘要

本发明公开了一种人工智能机器人玩具，通过使用一种关节电机将其容易地组装并控制成不同形状。该机器人玩具包括：多个关节机构部分，可以组装和拆卸，用于形成不同形状的机器人；主处理器单元主板，位于多个关节机构部分中的一个上，用于输出机器人控制信号，使其他关节机构部分具有预定的操作模式；多个关节控制装置，装在除了选定的关节机构部分以外的其余关节机构部分上，用于向主处理器单元主板发送数据以及从主处理器单元主板接收数据，同时根据主处理器单元主板的操作模式，使用至少一种模式操作相应的关节机构部分；以及关节装置，用于联接多个关节机构部分，从而形成不同形状的机器人。本发明的机器人玩具可以在低制造成本下将所有功能发挥到最大程度，并且容易以不同形状扩展、组装和控制机器人玩具。

主权项

1.一种人工智能机器人玩具，其包括：多个关节机构部分，可以组装和拆卸，用于形成不同形状的机器人；主处理器单元主板，位于多个关节机构部分中的一个上，用于输出机器人控制信号，使其他关节机构部分具有预定的操作模式；多个关节控制装置，装在除了选定的关节机构部分以外的其余关节机构部分上，用于向主处理器单元主板发送数据以及从主处理器单元主板接收数据，同时根据主处理器单元主板的操作模式，使用至少一种模式操作相应的关节机构部分；以及关节装置，用于联接多个关节机构部分，从而形成不同形状的机器人。