自动售报机的送报装置

摘要

一种自动售报机的送报装置，由真空吸盘式机械手、水平移动机构、垂直移动机构和活动挡板机构构成，带有真空吸盘的活动机械手以真空吸盘来取报、“跌落式”送报原理工作的，真空吸盘有效地吸起并移动每一份纸质各异版数不同的报纸，真空吸盘式机械手为一平行四边形摇杆机构，保证了取报的稳定性和可靠性，水平移动机构和垂直移动机构采用带轮传动，活动挡板机构采用齿轮齿条传动，本实用新型和现有技术相对照，实现了一机多报种取报送报任务的同时，结构简单，使用方便。

主权项

1，一种自动售报机的送报装置，由真空吸盘式机械手、水平移动机构、垂直移动机构和活动挡板机构构成，其特征在于：所述的真空吸盘式机械手由一个平行四边形摇杆机构构成，所述的平行四边形摇杆机构由吸盘安装架、长杆、短杆和铰链座构成，所述的长杆和短杆的一端分别用销子与吸盘安装架铰接，另一端用销子与所述的铰链座铰接，所述的铰链座安装在座板上，在所述的吸盘架上设置有真空吸盘，所述的真空吸盘的真空管连接真空电磁阀和真空泵，长杆下方的座板上分别设置有调整垫块和驱动电磁铁，长杆下方设置有一根拉力弹簧使长杆紧靠在调整垫块上，同时在座板上安装有导向件。