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<P>Procédé de direction d'un véhicule automobile (100) équipé d'une direction assistée dont le degré d'assistance fourni est réglable,caractérisé en ce quea) on vérifie au moins l'une des conditions suivantesa1) le couple de braquage (LM) appliqué à une roue du véhicule est supérieur ou égal à un seuil de couple prédéterminé (LM/seuil) et/oua2) la force appliquée à la tringlerie de direction (Fdir) est supérieure ou égale à un seuil de force prédéterminé (Fdir/seuil) et/oua3) le conducteur cherche à continuer à braquer le volant bien que pour l'angle de braquage α on a la relation :etb) on constate qu'au moins une roue (120-1) du véhicule (100) rencontre un obstacle (60) si au moins l'une des conditions a1, a2, a3 est remplie.</P> |
