升降机电机起动控制方法

摘要

本发明涉及升降机牵引电机的起动控制技术，具体涉及一种采用变频器控制的升降电机在起动时，对变频器输出的预转矩进行自动补偿的控制方法，该方法包括以下步骤：使起动前的升降电机保持静止不动；在起动瞬间使升降电机在负载的作用下自由转动；在固定时间内，由变频器检测电机转过的角度；变频器根据设定的预转矩增益(可调整)，经过限幅放大，计算出需与负载匹配的输出转矩；通过起动瞬间检测电机的转动情况，计算电机负载转矩的大小。检测时间很短，变频器能够快速地输出平衡负载的电磁转矩，保证电机带负载起动过程过渡平稳，冲击小。利用这种预转矩的估算方法，节省了控制系统的压力传感器等设备，减少系统调试的工作量，降低系统成本。

主权项

1、一种升降机电机起动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：a、通过机械方式使起动前的升降电机保持静止不动；b、在起动前的较短的时间T内使升降电机在负载作用下处于转动角度小于等于10度的自由转动状态；c、由变频器检测出升降电机在起动前较短时间T内自由转动的角度大小；d、根据检测出的角度大小及设定的预转矩增益，经过限幅放大，计算出与负载匹配的输出转矩；e、变频器直接输出计算出的转矩，控制升降电机的平稳起动运行。