废气再循环阀的控制装置

摘要

本发明的废气再循环阀的控制装置，具有在控制阀的打开方向或关闭方向的单方向加上复位力矩的施力手段、以及施加电动机力矩的直流电动机，还具有：将控制阀的目标开闭位置对应的输入数据与该控制阀当前开闭位置的检测数据之差作为输入的PI控制量运算单元，根据该PI控制量运算单元的输出量求出迟滞修正量的迟滞修正单元、以及接受PI控制量运算单元的输出量与迟滞修正量之和并将其变换为供给直流电动机的电压的电动机驱动电压变换单元。由此，能高精度且响应性良好地对控制阀进行控制。

主权项

1.一种废气再循环阀的控制装置，具有在控制阀的打开方向或关闭方向的单方向加上复位力矩的施力手段、以及在控制阀的打开方向或关闭方向加上电动机力矩的直流电动机，在利用这两个力矩的力矩平衡进行开闭，其特征在于，还具有：将所述控制阀的目标开闭位置对应的输入数据与该控制阀当前开闭位置的检测数据之偏差作为输入的PI控制量运算单元，根据该PI控制量运算单元的输出量求出迟滞修正量的迟滞修正单元、以及接受所述PI控制量运算单元的输出量与所述迟滞修正量之和并将其变换为供给所述直流电动机的电压的电动机驱动电压变换单元，所述迟滞修正电路由变化方向判断单元及迟滞修正运算单元构成，所述变化方向判断单元由对PI控制量运算单元的输出量进行微分的微分器及判断该微分器的输出是在零以上还是在零以下的符号判断器构成，所述迟滞修正量运算单元由对符号判断器的输出进行放大的放大器构成。