一种对液压致动器进行控制的方法及微控制器

摘要

本发明提供一种对由控制阀和阀配油器供给液压油的液压致动器进行控制的方法及应用于该方法中的微控制器，其包括的步骤有：在靠近阀配油器的位置上安装一个微控制器；在微控制器中存储用于对液压致动器的运动进行控制的控制程序；将来自至少一个用于对液压致动器的操作特性进行检测的传感器的反馈信号提供给微控制器；将来自系统控制处理器的命令信号提供给微控制器；在微控制器中，计算用于控制控制阀进而使液压致动器发送移动的控制信号，所述微控制器能够根据一种或多种反馈信号、命令信号、及所存储的控制程序来计算控制信号；以及将控制信号传送给可控阀。

主权项

1.一种对液压致动器进行控制的方法，所述的液压致动器由控制阀和阀配油器供给液压油，其特征在于，包括下列步骤：在靠近阀配油器的位置上安装一个微控制器；在微控制器中存储用于对液压致动器的运动进行控制的控制程序；将来自至少一个用于对液压致动器的操作特性进行检测的传感器的反馈信号提供给微控制器；将来自系统控制处理器的命令信号提供给微控制器；在微控制器中，计算用于控制控制阀进而使液压致动器发送移动的控制信号，所述微控制器能够根据一种或多种反馈信号、命令信号、及所存储的控制程序来计算控制信号；以及将控制信号传送给可控阀。