海洋作业升沉补偿的定位坐标系统及其定位方法

摘要

本发明涉及一种能在水下预定深度保持位置稳定的海洋作业升沉补偿的定位坐标系统及其定位方法。包括有压力传感器及变送器(1)、控制器(2)、密度改变装置(3)、快速到位和复位装置(4)、能源装置(6)及外壳(7)。本发明的定位坐标系统通过控制密度改变装置及快速到位和复位装置使之能在海水中自主下潜和上浮，并动态保持在设定深度，因此，本发明能精确定位于预定的海水深度用作海洋静止参考坐标，既适用于浅海也适用于深海；也可用于海洋环境监测、生物资源监测领域获取严格准确的重力方向的坐标。本发明克服以深海海底为坐标进行测量的缺点，无需其它平台(如海洋石油平台、或卫星)的支持，为海洋作业提供经济、实用的新型参考坐标。另外，本发明的定位方法响应速度快，过渡时间短，定位快速准确。

主权项

1、一种海洋作业升沉补偿的定位坐标系统，其特征在于包括有压力传感器及变送器(1)、控制器(2)、密度改变装置(3)、快速到位和复位装置(4)、能源装置(6)及外壳(7)，其中压力传感器及变送器(1)、控制器(2)、密度改变装置(3)、快速到位和复位装置(4)、能源装置(6)均固装在外壳(7)上，能源装置(6)的能源分别供给控制器(2)、密度改变装置(3)、快速到位和复位装置(4)，且压力传感器及变送器(1)的输出端与控制器(2)的输入端连接，控制器(2)的输出端分别与密度改变装置(3)、快速到位和复位装置(4)连接。