管道内环缝自动焊机多焊头同步定位机构

摘要

本实用新型涉及一种长输管道焊接设备，尤其是涉及一种管道内环缝自动焊接设备。这种管道内环缝自动焊机多焊头同步定位机构的改进之处在于扩张导向装置固装在涨紧机构上；气缸定位机构中的气缸一端与扩张导向装置铰接，另一端与定位块铰接，定位块通过连杆铰接于定位支座上，定位支座固装在涨紧机构上；机头柔性偏转机构中的弹簧、万向节的两端分别与涨紧机构及机架连接。管道内环缝自动焊机是管道焊接的专用设备，而这种多焊头同步定位机构是该设备的一个重要组成部分。由于设有同步定位机构，因此能确保内焊机的多个焊头中心一次性同步对中和定位，使多个焊头的中心与管端面处于同一平面上，可有效保证焊接质量，提高焊接效率。

主权项

1.一种管道内环缝自动焊机多焊头同步定位机构，包括涨紧机构(3)、机架(21)，其特征在于扩张导向装置(2)固装在涨紧机构(3)上；气缸定位机构(1)中的气缸(8)一端与扩张导向装置(2)铰接，另一端与定位块(9)铰接，定位块(9)通过连杆(10)铰接于定位支座(15)上，定位支座(15)固装在涨紧机构(3)上；机头柔性偏转机构(6)中的弹簧(18)、万向节(20)的两端分别与涨紧机构(3)及机架(21)连接。