形状记忆合金驱动的微型机械手

摘要

形状记忆合金驱动的微型机械手用于微小机械零件的夹持和搬送，它包括机械手本体、抓取指、驱动元件等；特征在于，机械手本体是由在一块整体件上制成的机械手基体1、摆杆2、平动杆3以及联接它们的柔性铰链构成；驱动元件采用形状记忆合金丝5，该合金丝由接线柱6开始，穿过机械手基体1和平动杆3再折回到接线柱7形成双股合金丝；外设电源经接线柱6、7接入。当形状记忆合金通入电流，形状记忆合金丝收缩变短，通过平动杆3、摆杆2，带动抓取指4夹持目标。当形状记忆合金断电，机械手相反动作。一个机械手可更换不同抓取指，以满足抓取多个直径范围不同物件的需要。本实用新型具有体积小，精度高，夹持力适中，调整简单，控制方便等特点。

主权项

1、一种形状记忆合金驱动的微型机械手包括有机械手本体、抓取指、作为驱动元件的形状记忆合金部件、联接它们的柔性铰链和连接部件；本实用新型的特征在于，机械手本体是由在一块整体件上制成的机械手基体(1)、摆杆(2)、平动杆(3)以及联接它们的柔性铰链构成；抓取指(4)按常规技术嵌入摆杆(2)中、并与其形成配合联接；采用形状记忆合金丝(5)作为驱动元件，该合金丝由接线柱(6)开始，穿过机械手基体(1)和平动杆(3)再折回到接线柱(7)形成双股合金丝；外设电源经接线柱(6)、(7)接入。