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"PORTA-FERRAMENTA PARA O ACOPLAMENTO DE UMA FERRAMENTA EM UM APARELHO DE MANUSEIO". A presente invenção refere-se a um porta-ferramenta (10) para o acoplamento de um maçarico de soldar em um robó industrial (14), com um primeiro suporte (16) para a fixação do maçarico de soldar (12) no porta-ferramenta (10), e com um segundo suporte (18), para a fixação do porta-ferramenta (10) no robó industrial (14), sendo que os primeiro e segundo suportes (16, 18) podem ser desviados ou ajustados um em relação ao outro contra uma tensão prévia de mola de elementos de mola (22, 24), e com um circuito de segurança (26) para a desativação do maçarico de soldar (12) no caso de uma ultrapassagem de desvios ou ajustes predeterminados, sendo que um componente (28) ligado com o primeiro suporte (16) pode ser ajustado para a direção Z (30) (eixo longitudinal do porta-ferramenta) e desviado para a direção X e/ou Y (32, 34), em relação ao segundo suporte (18) e, no caso do desvio para a direção X e/ou Y (32, 34) pelo menos, um elemento de mola (22) é solicitado, respectivamente, com uma primeira rigidez de mola, e durante o ajuste para a direção Z (30) pelo menos, um segundo elemento de mola (24) é solicitado com uma segunda rigidez de mola diferente. Nesse caso está previsto que, o elemento ou os primeiros elementos de mola (22) e pelo menos, o segundo elemento de mola (24) estão dispostos em série ou estão dispostos ligados um após o outro em duas graduações. |
