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Un sistema de control de frenado para un vehículo, que comprende: una válvula (24F, 24R) que corta o interrumpe un paso entre un cilindro maestro o principal (14) y un cilindro de rueda (22FR, 22FL, 22RR, 22RL); una fuente de suministro de fluido (36, 38), que suministra fluido al paso entre la válvula y el cilindro de rueda; al menos dos primeros detectores (66, 68), que detectan la fuerza aplicada a un miembro de frenado (12); al menos un segundo detector (70), que detecta un desplazamiento del miembro de frenado; y un controlador (76), que controla la presión hidráulica dentro del cilindro de rueda basándose en los valores detectados por los primer y segundo detectores, caracterizado por que un número de los primeros detectores (66, 68) es mayor que un número del al menos un segundo detector (70), y por que la presión hidráulica dentro del cilindro de rueda se controla basándose en todos los valores detectados entre los cuales se haya determinado la existencia de consistencia.
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