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Procedimiento para la obtención de derivados de guanidina de la fórmula I, en la que R1 significa alquileno con 1 a 8 átomos de carbono o un resto cicloalifático divalente con 5 a 10 átomos de carbono, que puede estar substituido con 1 a 3 substituyentes, escogidos, en caso dado, entre un grupo amino, hidroxi o ciano, protegidos en caso dado, R2 significa H o alquilo con 1 a 8 átomos de carbono, o R1 y R2 significan, junto con el átomo de nitrógeno, con el que están enlazados, un anillo de 5 o 6 miembros substituido con Z, Z significa COOR3, SO2OR3 o PO(OR3)(OR4), R3 significan, respectivamente de forma independiente, H o un equivalente de un metal alcalino(térreo), R4 significa H, un equivalente de un metal alcalino(térreo) o alquilo con 1 a 6 átomos de carbono, y R5 y R6 significan H o alquilo con 1 a 8 átomos de carbono mediante reacción de un derivado de cianamida de la fórmula II, en la que R5¿ y R6¿ significan, independientemente, H, el equivalente de un metal alcalino(térreo) o alquilo con 1 a 8 átomos de carbono, con una amina de la fórmula III, en la que tienen R1, R2 y Z el significado indicado, caracterizado porque se reúnen el derivado de cianamida de la fórmula II y la amina de la fórmula III en presencia de cristales inyectados del derivado de guanidina de la fórmula I de forma continua.
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