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Procedimiento para la mecanización de paredes delimitadoras de una cavidad (66) de una lingotera de colada continua (7, 60) mediante una o varias herramientas de arranque de virutas y/o de pulir, en que se genera un movimiento de rotación de la herramienta (12, 50, 50¿, 72) alrededor de un eje (13, 78) dispuesto esencialmente transversal al eje longitudinal (4, 63) de un brazo (6, 61, 71) portador de la herramienta y susceptible de ser introducido en la cavidad (66), y en el lado de la cavidad se genera, mediante un movimiento del brazo (6, 61, 71), un movimiento relativo entre la herramienta (12, 50, 50¿, 72) y las paredes, caracterizado porque el movimiento del brazo (6, 61, 71) comprende un movimiento de rotación alrededor de su eje longitudinal (4, 63) y el movimiento del brazo es gobernado por un ordenador de control numérico.
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