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Zur Verbesserung der Sicherheit im Straßenverkehr verfügen moderne Kraftfahrzeuge neben der herkömmlichen Beleuchtungseinrichtung über zusätzliche, den Fahrzeuglenker direkt oder indirekt unterstützende Sensorsysteme, um das Umfeld des Fahrzeugs, insbesondere hinsichtlich der frühzeitigen Erkennung von Gefahrensituationen, zu beobachten. Hierzu zählen insbesondere Radarsysteme zur Erfassung der Entfernung und Relativgeschwindigkeit von Objekten oder auch Nachtsichtverbesserungssysteme, welche auf der Ausleuchtung des Straßenumfeldes mit infrarotem Licht basieren. DOLLAR A Die Erfindung sieht vor, dass die Leuchtmittel der Beleuchtungseinrichtung durch eine Anordnung einer Vielzahl zu einem Feld gruppierten Halbleiterlichtquellen gebildet werden und dass an einzelnen Positionen dieses Feldes an Stelle der Halbleiterlichtquellen Sensorelemente angeordnet sind. So lässt sich auf vorteilhafte Weise ein multifunktionaler Scheinwerfer schaffen, welcher sich in robuster Bauweise als eine kompakte Einheit auf kleinstem Raum realisieren lässt. Da die Lichtquellen und die Sensorelemente nicht mehr notwendigerweise die selbe Optik nutzen, sondern jedes einzelne Element des multifunktionalen Scheinwerfers eine individuell gestaltete Optik aufweisen kann, lässt sich der Strahlengang der Beleuchtungseinrichtung von dem Blickfeld der Sensorik trennen und in weiten Bereichen unabhängig voneinander festlegen.
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