摘要 |
Das Aquaplaning-Ermittlungsgerät (1) arbeitet so, um ein Änderungsmuster von Schwankungsermittlungswerten für die entsprechende Vorderradseite (Vf) und die Hinterradseite (Vr) eines Fahrzeugs nach Merkmalen zu extrahieren, wobei anhaftende Reifeneinflüsse auf die Schwankungsermittlungswerte ausgeschlossen werden, um eine Musterübereinstimmung zwischen der Vorderradseite und der Hinterradseite auf der Basis der nach Merkmalen extrahierten Änderungsmuster der Ermittlungswerte auszuführen, um eine Zeitdifferenz von einer Übereinstimmung der Änderungsmuster zu erzielen und um eine erste Fahrzeuggeschwindigkeit auf der Basis der Zeitdifferenz und eines Referenzabstands, beispielsweise einer Radgrundlinie (WB), des Fahrzeugs zu berechnen. Das Aquaplaning-Ermittlungsgerät arbeitet außerdem so, um eine zweite Fahrzeuggeschwindigkeit auf der Basis eines Durchschnittswerts der Radgeschwindigkeiten zu berechnen, die durch einen Hinterrad-Geschwindigkeitssensor ermittelt werden. Das Aquaplaning-Ermittlungsgerät bestimmt, dass Aquaplaning aufgetreten ist, wenn eine Abweichung zwischen der ersten Fahrzeuggeschwindigkeit und der zweiten Fahrzeuggeschwindigkeit größer ist als ein bestimmter Wert.
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