| 发明名称 | 激光结构光视觉传感装置 | ||
| 摘要 | 一种激光结构光视觉传感装置，包括：摄像机，用于图像采集；激光器，产生激光结构光平面，所述的摄像机为两台，所述激光器产生的激光结构平面与两台摄像机的光轴形成的平面为30°－60°角。本发明采用加装滤光透镜的两台CCD摄像机进行图像采集，位置和角度的差异可以使得两台CCD摄像机不会同时出现镜面反射，避免了图像的后续处理失败问题。本发明在任意时刻提供两幅同步采集的不同视角下的视觉图像。利用激光器参数和这两幅图像，经过后续处理可以获得同一个结构光特征点相对于传感装置的三组三维坐标信息。 | ||
| 申请公布号 | CN1511676A | 申请公布日期 | 2004.07.14 |
| 申请号 | CN02158341.2 | 申请日期 | 2002.12.27 |
| 申请人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明人 | 徐德;谭民;梁自泽;涂志国;赵晓光 |
| 分类号 | B23Q17/00;G01D5/26 | 主分类号 | B23Q17/00 |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 戎志敏 |
| 主权项 | 1.一种激光结构光视觉传感装置，包括：摄像机，用于图像采集；激光器，产生激光结构光平面，其特征在于所述的摄像机为两台，所述激光器产生的激光结构平面与两台摄像机的光轴形成的平面为30°-60°角。 | ||
| 地址 | 100080北京市海淀区中关村南一条1号 | ||