步进电机驱动装置和方法

摘要

参考信号产生单元对阶梯信号进行积分，以产生参考信号VCTA，其波形没有电平的急剧变化，并且其表示了一电流限定值。PWM参考信号产生单元产生一PWM参考信号。一电源电流检测单元检测流向一线圈的电源电流。一PWM控制单元对参考信号VCTA和电源电流检测单元在PWM参考信号的每个周期检测的值进行比较，并根据该比较结果设定桥式整流电路中的每个晶体管处于导通状态或非导通状态。这样，控制流向线圈的电源电流去接近由参考信号VCTA所表示的电流限定值。

主权项

1.一种步进电机驱动装置，包括：电源电流检测单元，其可操作地检测流向一线圈的电源电流，该线圈包括在步进电机内；参考信号产生单元，其可操作地产生电平没有急剧变化的波形的参考信号，该参考信号表示电源电流的目标值；斩波开关电路，其可操作地在导通状态使电源电流流向线圈，并在非导通状态使电源电流停止流向线圈；以及脉宽调制控制单元，其可操作地(a)以预定的时间间隔将斩波开关电路置于导通状态，并且(b)当在每个时间间隔内由电源电流检测单元检测的电源电流增加超过由参考信号表示的目标值时，将斩波开关电路置于非导通状态。