| 主权项 |
1.一种模拟方法，是根据利用了混合模型的记述数据，沿着时间轴模拟作为对象的机构的动作的模拟方法，其特征在于包括：为了抽出包含在上述记述数据中的连续系统方程式的记述、与伴随着状态迁移的该连续系统方程式的切换有关的记述、与用上述连续系统方程式表现的处理以外的处理有关的记述，而解析上述记述数据的解析步骤；根据在上述解析步骤中抽出的上述连续系统方程式的记述，生成第1程序的第1程序生成步骤；根据在上述解析步骤中抽出的与伴随着上述状态迁移的连续系统方程式的切换有关的记述，生成第2程序的第2程序生成步骤；根据在上述解析步骤中抽出的与用上述连续系统方程式表现的处理以外的处理有关的记述，生成第3程序的第3程序生成步骤；通过执行上述第1程序，将上述连续系统方程式转换为能够执行模拟的数据结构的转换步骤；通过执行上述第2程序，对应于事件的发生切换上述连续系统方程式的有效/无效的切换步骤；使用与在上述切换步骤中被设置为有效的上述连续系统方程式对应的上述数据结构，通过沿着时间轴的数值积分求解该连续系统方程式，输出表示上述机构的动作的数据，从而执行模拟的模拟执行步骤；通过执行上述第3程序，执行用上述连续系统方程式表现的处理以外的处理的处理执行步骤。 |
