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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Positionieren einer Messvorrichtung, die optische Strahlung emittiert und empfängt, zum Messen von Verschleiß der Auskleidung eines Behälters, wobei das Verfahren das Fixieren von Koordinatensystemen für die Messvorrichtung und den Behälter beinhaltet, indem diese Koordinatensysteme kombiniert werden und die Positionen einer Vielzahl spezifischer Fixierungsmarkierungen in dem Koordinatensystem der Messvorrichtung individuell bestimmt werden, wobei jede der Fixierungsmarkierungen eine im Wesentlichen reguläre Form hat, wobei die Position der Fixierungsmarkierungen bestimmt wird durch: DOLLAR A (a) Auslenken eines optischen Strahlungsstrahls über eine erste Fixierungsmarkierung hinweg in ersten und zweiten sich schneidenden Richtungen und Bestimmen der Position der Mitte und mindestens zwei linearer Ränder derselben und Erzeugen eines ersten temporären Koordinatensystems auf Basis der Position der Mitten und der Richtungen der mindestens zwei Ränder, DOLLAR A (b) Suchen von mindestens zwei weiteren Fixierungsmarkierungen und Bestimmen der Position von deren Mitten auf Basis des ersten temporären Koordinatensystems, DOLLAR A (c) Definieren des Koordinatensystems des Behälters auf Basis der Mittenpositionen der Fixierungsmarkierungen.
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