滑转转向车的驱动机构

摘要

一个滑转转向车的电驱动机构包括：一对推进马达(74a，74b)，每个马达的马达轴突出于马达两端并安装在横跨车辆的同一轴线上，每个轴的外端被连接用来驱动滑转转向车的一个履带或车轮；一个可控差速器转向齿轮装置(72)位于两个推进马达之间，并与两个马达轴的内端驱动的连接；一个转向马达(71)与可控差速器(72)驱动的连接。可以控制转向马达(71)从车辆直线行驶的零速度，向两个旋转方向一定范围的速度转变，能使车辆向两个方向转向，在直线行驶时，两个马达轴连接起来以相同的速度运行。

主权项

1.一种滑转转向车的驱动机构，包括：一对与滑转转向车的一对履带或车轮接合的驱动元件，至少一个有单个贯通马达轴的推进马达，该马达轴支撑马达转子并从马达端部突出；马达轴的第一端连接到一对驱动元件的其中一个驱动元件上，马达轴的第二端连接到一个可控差速器装置上，一个与可控差速器驱动连接的转向马达，可以控制转向马达从车辆直线行驶的零速度，向任一个或两个转动方向的一个或多个不同的速度转变，能使车辆至少向一个方向转向。