Gripdon och användning av membran i ett sådant för gripande av arbetsstycken, anläggning för hantering och bearbetning av dessa, samt förfarande för hantering av arbetsstycken

摘要

The invention relates to a gripping device (1) for gripping objects (2). The gripping device (1) comprises a wall element (3) and a flexible diaphragm (4) arranged adjacent to the wall element (3) so that the wall element (3) and the diaphragm (4) define a chamber (5) between them. The chamber (5) is intended to be pressurized, the diaphragm (4) being arranged to bulge when the pressure in the chamber (5) changes and thus to act on a clamping jaw (6). The invention also relates to a method and an installation which comprises the gripping device according to the invention.