| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Bestimmung der Position eines Werkstücks und der Position von Merkmalen des Werkstücks im 3-D-Raum unter Verwendung von mindestens einer elektronischen Kamera und digitaler Bildverarbeitung, bei welchem die Kamera/s auf ein Weltkoordinatensystem kalibriert sind und das Werkstück in den Raum vor der Kamere bzw. zwischen den Kameras verbracht ist. Als Kameras finden Schwenkneigekopfkameras, SNK-Kameras, Verwendung, welche einen schwenkbaren, frei positionierbaren Sensorkopf mit einer Zoomoptik aufweisen, wobei die Position des Sensorkopfes und der Zoomoptik parametrierbar und in Abhängigkeit vom Objekt-Typ im Einricht-Betrieb optimal einstellbar ist. Ebenso betrifft die Erfindung ein Verfahren, bei welchem als Kameras Schwenkneigekopfkameras eingesetzt werden, welche einen schwenkbaren, frei positionierbaren Sensorkopf mit einer Zoomoptik aufweisen, wobei die Position des Sensorkopfes wie auch die Zoomoptik parametrierbar ist und die Parametrierung in Abhängigkeit vom Objekt-Typ im Einricht-Betrieb optimal eingestellt wird.
|
