Verfahren und Vorrichtung zur positionsabhängigen Steuerung eines Verstellelementes in einem Kraftfahrzeug

摘要

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur positionsabhängigen Steuerung eines mittels einer elektrisch angetriebenen Verstelleinrichtung in einer Antriebsbewegung bewegbaren Verstellelementes in einem Kraftfahrzeug, wobei die Verstelleinrichtung eine Mehrzahl unterschiedlicher Betriebsmodi aufweist, und Charakteristika eines Antriebssignals der Verstelleinrichtung, insbesondere eine Welligkeit eines Antriebsstromes, zur Bestimmung der Position des Elementes ausgewertet werden. DOLLAR A Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine die Antriebsbewegung der Verstelleinrichtung beeinflussende Kenngröße (P¶i¶) und/oder ein die Verstelleinrichtung charakterisierender Kennwert (P¶i¶) zur Ermittlung eines Fehlerwertes der bestimmten Position des Verstellelementes ausgewertet wird und die Betriebsmodi der Verstelleinrichtung in Abhängigkeit des ermittelten Fehlerwertes gesteuert werden. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht auf einfache und kostengünstige Weise die Steuerung der unterschiedlichen Betriebsmodi der Verstelleinrichtung in Abhängigkeit der Parameter (Kenngrößen und/oder Kennwerte) (z. B. Bordnetzschwankungen, Zahl der Reversiervorgänge, Betriebstemperatur etc.) derart, dass nach oder während kritischer Betriebszustände der Verstelleinrichtung die Sicherheitserfordernisse des Betriebs der Verstelleinrichtung jederzeit erfüllt sind. Dies kann beispielsweise durch die Deaktivierung des Automatiklaufes der Verstelleinrichtung oder durch die Normierung der Position ...